本文对基于 PID 控制的四分之一汽车主动悬架系统进行了研究。主动悬架通过实时调整悬架响应，有效提升了车辆在复杂路况下 的舒适性和稳定性。通过 Simulink 建模和仿真，本文分析了该系统在正弦波、坑洼和随机路面上的表现。结果表明，PID 控制器能够显著 减小振动幅度，但其性能高度依赖于参数的合理调节。与此同时，研究发现，PID 控制在应对复杂和不可预测的路面条件时还有很大的改 进空间。未来研究可以通过引入自适应控制或预测控制来提升系统的实时调节能力。此外，主动悬架系统在自动驾驶领域具有广泛的应用 前景，特别是在提升无人驾驶车辆的稳定性和乘坐舒适性方面，将发挥重要作用。