为了解决目前市场上的板材封边机工作时对圆角（R 角）修边的处理存在自动化程度低、精度不高、易划伤木板材等问题，本文 设计了一款采用仿形轮左右活动靠模修圆角的跟踪修边机构，对其关键进行三维模型的建立和计算分析，可实现高速跟踪加工把板材粘合 的封边带产生的 4 个圆角铣削为 R 弧形 4 种不同仿形效果，达到加工过程自动跟踪、精度高、不易刮伤板材等效果，有效提高了家具板材 封边的质量和效率。