气动软体采摘抓手研究进展综述
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刊名 《机械工程》
作者 程培林;高 强;包辉煌;周宇杰 (浙江工商职业技术学院 浙江宁波 315012) 英文名 Mechanical engineering 年,卷(期) 2024年,第8期
主办单位 环宇科学出版社 刊号 ISSN:2661-3530(P)/2661-3549(O) DOI 10.12361/2661-3549-06-08-163227

气动软体采摘抓手研究进展综述

材料科学和制造技术的进步推动了气动软体抓手的发展。气动软体抓手具有较高的人机交互安全性,其在果蔬采摘领域具有广阔 的应用前景。本文综述了气动软体采摘抓手的抓取配置,并全面介绍了抓手的最新设计进展。此外,本文还深入讨论了气动软体采摘抓手 在作业时面临的挑战和机遇。尽管目前大多数抓手仍处于实验阶段,但本文旨在为气动软体抓手在农业领域的潜在应用提供启示,并推动 未来的研究方向。

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