材料科学和制造技术的进步推动了气动软体抓手的发展。气动软体抓手具有较高的人机交互安全性，其在果蔬采摘领域具有广阔 的应用前景。本文综述了气动软体采摘抓手的抓取配置，并全面介绍了抓手的最新设计进展。此外，本文还深入讨论了气动软体采摘抓手 在作业时面临的挑战和机遇。尽管目前大多数抓手仍处于实验阶段，但本文旨在为气动软体抓手在农业领域的潜在应用提供启示，并推动 未来的研究方向。