基于 3D 视觉的工业机器人分拣行李系统研究
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刊名 《机械工程》
作者 包辉煌;高 强 (浙江工商职业技术学院) 英文名 Mechanical engineering 年,卷(期) 2024年,第9期
主办单位 环宇科学出版社;华文国际出版社 刊号 ISSN:2661-3530(P)/2661-3549(O) DOI  10.12361/2661-3549-06-09-163292

基于 3D 视觉的工业机器人分拣行李系统研究

随着全球航空运输业的快速发展,行李处理已成为机场运行中至关重要的环节。传统的行李分拣系统 主要依赖人工操作和 2D 图像识别技术,这在效率和准确性上面临诸多挑战,如人为错误和处理能力的局限性。 通过利用先进的 3D 成像技术,这种系统能够精准捕捉行李的形状、尺寸和位置,克服光照变化及行李重叠等 影响,提高识别准确率。同时,机器人能够不间断地工作,大幅提升处理效率,减少对人工操作的依赖,从而 降低人力成本。因此,基于 3D 视觉的工业机器人分拣行李系统代表了未来机场行李处理的发展方向,有望为 机场运营管理带来显著优化,并为旅客提供更优质的服务体验。

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