随着人工智能发展迅速，目标的跟踪在工业电视，视频监控，工业安防系统，安全出行等诸多领域都 有着非常多的应用，它是计算机视觉领域的重要的技术之一。本文旨在设计并实现出一种基于深度学习框架的 多目标的跟踪算法，结合目标检测 SOTA 模型算法 YOLO 和最优估计算法卡尔曼滤波算法，从而实现实时对目 标的跟踪。该研究不仅为多目标跟踪领域提供了新的解决方案，同时也为相关领域的实际应用提供了技术支持。