基于柔性薄膜太阳能电池的移动分拣机器人设计
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刊名 《建筑施工与发展》
作者 周昱祥 徐俊杰 陈艺超 施红如 马丽军通讯作者 南通理工学院 英文名 CONSTRUCTION AND DEVEL OPMENT 年,卷(期) 2025年,第1期
主办单位 华文科学出版社主办;环宇科学出版社主管 刊号 ISSN:2737-4262;EISSN:2705-1269 DOI 10.12361/2705-1269-7200-93

基于柔性薄膜太阳能电池的移动分拣机器人设计

21 世纪以来,科学技术发展迅速,高新技术研发已经成了各国的战略发展方向。分拣机器人行业经过几十年的发展,智能化能力 已经得到了很大的加强,人们对于分拣机器人各方面的实用性能的要求不断提高,这些都在加速分拣机器人产业的快速发展。分拣机器人 的主要目的是替代人类完成高重复性劳动,它的发展趋势表现为智能化、小型化和柔性化。伴随着机器人行业的不断成熟,能源问题也越 来越突出。目前国内对于太阳能机器人的研究尚在起步阶段,各大工厂也正在研发并逐步推出自己的机器人的产品。但是市场上所展示的 机器人产品大多是以锂电池作为能源,这直接导致了机器人的工作时间变短。同时这些产品的分拣方案是大多采用单机械臂,对空间位置 要求高,机器人的灵活性差。这些问题使得分拣机器人在实际产品应用中受到了比较大的局限。 关键词:分拣机器人;智能化;锂电池

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