| 刊名 | 《建筑施工与发展》 | ||||
| 作者 | 胡 宇 | 英文名 | CONSTRUCTION AND DEVEL OPMENT | 年，卷(期) | 2025年,第12期 |
| 主办单位 | 华文科学出版社主办；环宇科学出版社主管 | 刊号 | ISSN：2737-4262；EISSN:2705-1269 | DOI | 10.12361/2705-1269-7312-7 |
随着建筑智能化进程加快，建筑机器人在室内作业中发挥重要作用。基于 BIM 模型的高精度路径规划技术通过多维度数据采集与 分析，实现建筑机器人室内作业轨迹优化，采用激光雷达扫描技术获取空间几何信息，结合 BIM 模型实现三维空间重建，构建室内环境数 字孪生系统，运用改进型 A 算法对机器人路径进行实时动态规划，建立避障策略与轨迹平滑处理机制，经实际应用验证，该技术可使建筑 机器人导航精度达到±2.5mm，有效提升室内作业效率。 关键词：BIM 模型；建筑机器人；路径规划；数字孪生
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