拌合站自动上料机器人研究
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刊名 《建筑施工与发展》
作者 李青洋 鲁正伟 英文名 CONSTRUCTION AND DEVEL OPMENT 年,卷(期) 2025年,第12期
主办单位 华文科学出版社主办;环宇科学出版社主管 刊号 ISSN:2737-4262;EISSN:2705-1269 DOI 10.12361/2705-1269-7312-85

拌合站自动上料机器人研究

自动上料机器人,是通过在上料机器人上设置铲料斗与搅料螺旋、配置液电控制系统、感知系统、定位系统、通讯系统构成智能 化的自动上料机器人。实现行走、转向、挖料、送料的自动运行,不再投入巨资建设下沉式料仓,也能实现拌合站的智能化生产;取代装 载机操作人员的重复劳动,既能提高工作效率,又能减少安全生产事故的发生频率;实现拌合站自动化、智能化生产的优点。 关键词:自动化;智能化;上料机器人;铲料斗;搅料螺旋;程序控制系统

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