二维可调暗铰技术在现代工业生产中，具有高精度、自动化程度高等特点，已广泛应用于机械加工制造。三维可调暗铰是一种新型的结构形式。它主要由两个部分组成：一是利用平面内板和曲面外壁之间安装上一薄圆弧面来实现对工件表面进行空间位置变换；二是通过用3D软件建立二维模型以实现三维立体几何图形化表达，从而使零件得到自动装配、定位等功能要求，三维可调暗铰技术在现代工业生产中具有非常广泛的应用前景。本文主要从可调暗铰的理论分析、三维可调暗铰的有限元计算、三维可调暗铰的设计和三维可调暗铰的应用。