自主导航机器人基于同步定位与地图构建(SLAM)技术,在复杂和动态环境中实现高效路径 规划和实时避障。在最优路径规划中,采用全局路径规划算法(如 A*、Dijkstra 算法)寻找最短路径,结 合局部路径规划算法(如 DWA 动态窗口法、VFH 向量场直方图法)实现实时避障,以应对动态障碍物。 局部避障技术利用激光雷达、超声波传感器和视觉传感器等多源数据融合,确保机器人安全避开动态障碍 物,保证路径的可行性和安全性。
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