本文提出基于单目五视角成像与 YOLOv9c 的珍珠检测方法。系统利用单相机与四面反射镜实现全表面成像，配合 定制暗箱抑制干扰；YOLOv9c 依托 PGI 与 GELAN 架构[1]，精准提取轮廓与圆度特征。实验表明，该模型精确率 81.13%、 mAP@0.5:0.95 达 72.86%，优于 YOLOv5、YOLOv6s、YOLOv8，可高效完成标准圆形与近圆珍珠检测，为智能分拣提供高精度、 低成本方案。 关键词： 单目五视角成像；YOLOv9c；珍珠检测；细粒度识别