特种车辆支腿装配长期面临精度管控困难、生产效率受限及安全隐患突出等制造痛点，着眼于重型支腿狭小空间 精密装配需求，设计立式门型高精度快速安装工装，本文以分体式斜置自锁双层夹持机构为核心，集成柔性浮动补偿与高精 度导向模块化结构，配套标准化流程开展实操验证，应用该工装可优化作业安全条件、稳定装配尺寸精度、缩减人力与工时 投入、降低返工比例，为重型装备装配工序机械化与标准化升级提供成套技术支撑。 关键词：特种车辆；支腿装配；夹持机构；工装设计；机械自锁