精准认定犯罪故意与过失，是刑事司法实践的关键要点，直接影响到行为人是否构成犯罪、此罪还是彼罪。就当下司法实操情形而言，认定犯罪主观要件时，可能会遇见理论模糊不清、客观证据极大程度取决于自由心证及适用标准不统一等难题。在刑法教义学中，过失犯衍生出旧过失论、新过失论以及新过失论等别样理论见解，有必要从规范论的角度去把握过失犯独有的内容，本文对当前司法认定中的理论及实践问题加以分析，给出改进犯罪故意及过失认定的实际路径，涉及健全理论标准系统、革新证据认定法则、建立统一使用机制等主张，为司法实践提供理论指引与制度支撑。