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        <journal-title>医学研究</journal-title>
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      <issn>2661-359X</issn>
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        <publisher-name>华文科学出版社</publisher-name>
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      <article-id pub-id-type="doi">10.12421/yxyj2661-3603-2025-7-12-13</article-id>
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        <article-title>物流机器人在消化内镜中心转运软式内镜的应用及效果评价</article-title>
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        <contrib contrib-type="author">
          <string-name>张彬 国青松 (中山大学附属第七医院 广东深圳 518000)</string-name>
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      <pub-date pub-type="epub">
        <year>2025</year>
        <month>12</month>
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      <issue>12</issue>
      <abstract>
        <p>目的：研究物流机器人在消化内镜中心转运软式内镜的应用效果。方法：本研究应用易普森智慧健康科技公司的“极光”型号物流
机器人，以中山大学附属第七医院消化内镜中心为应用场景（2025 年 1 月 1 日-2025 年 5 月 18 日），构建消化内镜转运系统，并对其配送
效率、安全性及管理优势进行分析。结果：物流机器人总配送次数 427 次，总配送里程 7.39 公里，白班配送占比 98.1%（419/427），完成
任务平均时长 4 分 53 秒；夜班配送占比 1.9%（8/427），完成任务平均时长 3 分 46 秒，满足紧急治疗需求；全程无任何退镜及呼叫异常情
况出现，也无任何设备受损或被污染的现象发生。结论：应用物流机器人配送消化内镜中心软式内镜有利于提高配送效率、安全程度，可
以减轻医护人员的人力负担，提升科室内智能管理水平。</p>
      </abstract>
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