为了解决装配误差对滚柱包络端面蜗杆对传动的影响，建立了装配误差下的坐标系，依据齿轮啮合原 理推导出基于装配误差的传动副啮合方程。求出评价啮合传动性能公式。依据公式利用 Matlab 计算了中心距误 差、蜗轮轴交角误差、蜗轮轴向窜动误差、蜗杆轴向窜动误差等装配误差对传动副啮合性能的影响。研究表明 中心距误差对诱导法曲率、润滑角、相对卷吸速度均有较明显的影响，蜗轮轴交角误差和蜗轮轴向窜动误差对 润滑角影响较大，而蜗杆轴向窜动误差对三者的影响均比较小。