文章讨论了铅冶炼铸锭、转运、出入库系统自动化实现方法；以云南某企业的铅冶炼铸锭、转运、入库和装车设备智能替代项目为例，详 细介绍了铅冶炼的圆盘铸锭机铅液入模、机器人放勾、喷淋冷却、敲振脱模、模具清洗裂纹检测和出库转运 6 个工艺的自动化实施方案，其中，放 勾、敲振脱模和模具清洗裂纹检测岗位，完全用机器人替代。同时，铸锭机生产的铅锭转运和装车，采用 RGV 轨道小车和智能天吊配合，实现了铅 冶炼铸锭、脱模、转运、入库和装车全生产过程的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，达到生产封闭区无人值守、安全生产与监控管理。