随着环卫行业智能化需求提升，传统环卫车辆底盘在动力传动和自动驾驶集成方面的局限性逐渐显现，影响作业效率与能耗控制。针对这 些问题，模块化设计理念重构底盘架构，整合多模态感知、高精度定位建图和路径规划等关键技术。建立能耗 - 效率 - 清洁度多目标优化模型， 结合强化学习算法实现参数动态优化。实际测试表明，改进后的底盘系统提升作业效率，降低能耗保持清洁效果，为行业智能化转型提供可落地的 技术方案。