本公司所设计的一种基于 3D 毫米波雷达的煤仓料位检测系统，解决激光雷达在多粉尘环境下无法使用的问题，除此之外，在雷达的扫描过 程中，提出了变步距角扫描的方法，并提出了理论模型，在保证扫描精度的前提下，尽可能降低扫描点的密度，节约时间。最后，在点云的数据处 理中，结合工程实际需求，使用统计滤波法，有效滤除边缘的噪声点，体积计算误差为 2.12%。