随着无人机应用场景的复杂化，多机协同控制面临动态环境适应性与通信约束等多重挑战。传统控制方法在可扩展性上存在局限，而强化 学习以自主环境交互与策略优化机制，为多无人机协同控制提供了新的解决方案。基于此，本文阐述了无人机协同控制的强化学习理论基础，从控 制编队飞行、优化任务分配、规划动态避障和仿真现实迁移四个方面深入探讨了强化学习算法在无人机协同控制中的应用策略，旨在为提升无人机 协同控制提供可复用的技术框架。