工业机器人以其高效、精准、灵活的特点,在现代制造业中得到广泛应用。本文从核心技术、工程应用、系统集成和前沿创新四方面,综述工 业机器人在机械工程领域的应用研究进展。阐述机器人技术在运动控制、感知决策、人机协作等方面的突破,分析高精度装配、恶劣环境作业等场景 的应用,探讨异构系统集成、数字孪生等复杂系统集成方法,展望人机共融、超精密制造等创新方向。指出工业机器人与机械工程的融合,将显著提升 制造业智能化水平。