随着农业自动化的快速发展，种苗移栽机器人在农业生产中的应用日益广泛。本文针对现有智能车间种苗移栽机器人在地势复杂土地上移 栽受限、高度和位置调节不便等问题，设计了一种具有夹持功能的种苗移栽机器人。详细阐述了该机器人的整体结构、各机构的工作原理及创新点， 并通过具体实施例验证了其可行性和有效性。该机器人通过底座机构、升降机构、转动机构和夹持机构的协同工作，实现了对种苗的精准抓取、转 移和定植，提高了种苗移栽的效率和适应性，为农业自动化种植提供了新的技术方案。