为解决煤矿井下综掘机电缆收放过程中存在的控制精度低、可靠性差等技术问题，研究设计了一种液压驱动滚筒装置。通过分析综掘机工 作特点，确定了系统设计参数，开发液压钳盘式制动器结构。对滚筒进行受力分析和结构优化，采用多级减振结构解决高速运转时的振动问题。工 程应用结果表明，该装置在最大掘进速度 3m/min 工况下运行稳定，制动响应时间 0.18s，维护周期延长至 500 小时，运行成本降低 28.5%，具有良好 的应用价值。