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        <journal-title>《机械工程》</journal-title>
        <abbrev-journal-title>Mechanical engineering</abbrev-journal-title>
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      <issn>ISSN：2661-3530(P)/2661-3549(O)</issn>
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        <publisher-name>环宇科学出版社;华文国际出版社</publisher-name>
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      <article-id pub-id-type="doi">10.12361/2661-3549-07-07-0642</article-id>
      <article-id pub-id-type="publisher-id">18137</article-id>
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        <article-title>基于深度学习的工业机器人视觉定位误差补偿方法研究</article-title>
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        <contrib contrib-type="author">
          <string-name>柳卓坤 （明德理工学院 陕西西安 710000）</string-name>
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      <pub-date pub-type="epub">
        <year>2025</year>
        <month>7</month>
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      <issue>7</issue>
      <abstract>
        <p>工业自动化加速推进的当下，工业机器人视觉定位精度对生产效率与产品质量的影响愈发关键，环境光照波动、机械臂运行振动、 相机自身畸变等多种因素作用下，视觉定位系统难免存在误差，很难满足高精度制造的实际需求。本文尝试提出一种基于深度学习的工业 机器人视觉定位误差补偿方法，构建能够融合多模态特征的深度学习模型，实现对定位误差的精准预测与补偿。分析误差来源及分布特性 是研究的起点，在此基础上设计结合卷积神经网络与循环神经网络的混合模型架构，借助大量样本数据训练模型，让其学习误差映射规律， 仿真与实际场景测试则用于验证该方法的有效性。实验结果显示，这种方法可以降低定位误差，提升工业机器人的作业精度，为高精度工 业制造提供相应的技术支持。</p>
      </abstract>
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