针对传统掘锚机滚筒截割效率低、工况适应性差等问题，提出模块化可伸缩结构创新设计方案。通过构建液压驱动系统的运动学 模型与关键部件强度准则，采用响应面法优化结构参数，实现截割半径 300-800mm 动态调节。试验表明，新型结构使平均截割速度提升至 2.4m/h，比能耗降低 19%，故障间隔时间延长 50%。全周期成本分析显示设备总持有成本下降 28.6%，投资回报率达 217%。研究为复杂地 质条件下掘进装备升级提供了技术支撑。