本文围绕无人驾驶车辆的路径规划与跟踪控制展开研究，探讨了无人驾驶车辆在复杂环境下的路径规划方法和跟踪控制策略。首先，分析了无人驾驶车辆路径规划的现状与挑战，介绍了路径规划的基本概念和技术分类。其次，详细阐述了基于采样方法的路径规划技术，包括随机采样和优化采样策略。接着，研究了基于模型预测控制（MPC）的路径跟踪控制方法，探讨了其在无人驾驶车辆中的应用。然后，分析了路径规划与跟踪控制的协同优化策略，提出了多目标优化框架。最后，总结了研究成果，指出了无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制的发展趋势和未来研究方向。