本文针对无人机动力传动系统振动特性，深入探究了振动自适应抑制技术，通过搭建测试平台采集并分析不同工况下的振动数据， 揭示了振动源及振动特性参数。在此基础上，提出了基于自适应控制算法的振动抑制方案，设计了自适应抑制系统，实现了算法优化与系 统集成。通过实际飞行试验验证，此方案有效降低了无人机振动幅值，给飞行稳定性和乘坐舒适性予以有力支撑。本文创新点在于将自适 应控制算法应用于无人机动力传动系统振动抑制，进而为无人机振动控制提供了新思路新方法。