电动推车在物流等领域应用广泛，双电机差速驱动系统是主流形式，循迹控制是核心技术。当前系统面临电机同步性差、转向协 调难和循迹精度不足等问题。本文研究双电机差速驱动与循迹控制策略，分析现状与难点，提出电机同步、转向控制和稳定性保障的协调 策略，探讨路径识别、偏差纠正和工况切换方法，总结成果以提升电动推车性能。