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        <journal-title>《机械工程》</journal-title>
        <abbrev-journal-title>Mechanical engineering</abbrev-journal-title>
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      <issn>ISSN：2661-3530(P)/2661-3549(O)</issn>
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        <publisher-name>环宇科学出版社;华文国际出版社</publisher-name>
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      <article-id pub-id-type="publisher-id">28592</article-id>
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        <article-title>无人智能快递分拣系统设计</article-title>
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          <string-name>康朝红</string-name>
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          <string-name>厉金铭</string-name>
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          <string-name>罗小添</string-name>
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          <string-name>高迎霞 石家庄铁道大学四方学院</string-name>
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        <year>2026</year>
        <month>4</month>
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      <issue>4</issue>
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        <p>项目针对校园驿站、社区服务站等中小型场景中，人工分拣存在效率低、人力成本高等突出问题，设计了一套以STM32F103C8T6 单片机为核心的无人智能快递分拣系统。系统以 STM32 HAL库为基础进行软件开发，集成了 EM2000X 扫码模块、HX711 称重模块、舵机控制、OLED 显示、JQ8900 语音播报、按键控制等功能模块，实现了快递单号的自动扫描识别、包裹称重、舵机分拣动作、入库与出库双模式管理。测试结果表明，系统各功能模块运行稳定可靠，能够有效提升中小型快递末端分拣的自动化水平，具备一定的推广价值。</p>
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