21 世纪以来，科学技术发展迅速，高新技术研发已经成了各国的战略发展方向。分拣机器人行业经过几十年的发展，智能化能力 已经得到了很大的加强，人们对于分拣机器人各方面的实用性能的要求不断提高，这些都在加速分拣机器人产业的快速发展。分拣机器人 的主要目的是替代人类完成高重复性劳动，它的发展趋势表现为智能化、小型化和柔性化。伴随着机器人行业的不断成熟，能源问题也越 来越突出。目前国内对于太阳能机器人的研究尚在起步阶段，各大工厂也正在研发并逐步推出自己的机器人的产品。但是市场上所展示的 机器人产品大多是以锂电池作为能源，这直接导致了机器人的工作时间变短。同时这些产品的分拣方案是大多采用单机械臂，对空间位置 要求高，机器人的灵活性差。这些问题使得分拣机器人在实际产品应用中受到了比较大的局限。 关键词：分拣机器人；智能化；锂电池