城市地下空间作为未来城市重要的发展方向，城市地下空间的开发与利用日益受到关注与重视。本文利用手持三维激光扫描仪对 合肥某人防地下室进行了竣工测绘，同时将其作业全流程的各项指标与传统的基于全站仪的作业方式进行了对比，结果显示手持三维激光 扫描仪方法在作业精度上完全满足竣工测绘需求，在作业效率上展现出较大的优势。 关键词：人防工程；三维激光点云；竣工测绘；城市地下空间