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        <journal-title>《建筑施工与发展》</journal-title>
        <abbrev-journal-title>CONSTRUCTION AND DEVEL OPMENT</abbrev-journal-title>
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      <issn>ISSN：2737-4262；EISSN:2705-1269</issn>
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        <publisher-name>华文科学出版社</publisher-name>
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      <article-id pub-id-type="doi">10.12421/JZSGYFZ2705-1269-080229</article-id>
      <article-id pub-id-type="publisher-id">26049</article-id>
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        <article-title>YOLO-MUC：多模块协同优化的反无人机检测算法</article-title>
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          <string-name>王云鹤 1 石明昊 1 田 莹 1 林志强 2 1.辽宁科技大学计算机与软件工程学院</string-name>
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          <string-name>2.辽宁科技大学电子与信息工程学院</string-name>
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      <pub-date pub-type="epub">
        <year>2026</year>
        <month>2</month>
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      <issue>2</issue>
      <abstract>
        <p>针对复杂低空反无人机检测中目标尺度多变、背景干扰强、小目标特征稀缺及现有算法难以兼顾精度、实时性与轻量化的问题，
该研究提出基于 YOLOv11n 的改进算法 YOLO-MUC。该算法通过在主干网络设计多尺度空间-通道注意力模块（MSCCA）强化目标特征提
取、抑制背景干扰，在主干和颈部网络设计通用倒瓶颈融合模块（C3k2_UIB）平衡精度与推理效率，在颈部网络引入内容感知上采样算子
（CARAFE）提升特征融合质量。基于 Det-Fly 和 TIB-Net 数据集的实验表明，该模型 mAP@0.5 达 83.9%、mAP@0.5：0.95 达 36.6%，较原
始 YOLOv11n 均有提升，计算量控制在 7.0G，有效解决传统算法漏检问题，为低空安防反无人机检测提供了高效可行的技术方案。
关键词：反无人机检测；YOLOv11；注意力机制；通用倒瓶颈；上采样算子</p>
      </abstract>
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