灾难应急搜救机器人，是应对自然灾害与事故的先锋，它们能够深入复杂危险现场，执行搜救任务。这些机器人可远程操控或自 主行动，搜集环境信息，营救被困者，是机器人技术实用化的重要分支。它们广泛应用于地震、泥石流、台风等多种救援场景，极大地提 升了搜救效率与安全性。灾难现场环境恶劣，充满未知，传统搜救方式风险高。而搜救机器人的出现，有效缓解了这一困境。灾难发生后 的 48 小时黄金救援期，机器人能迅速响应，为被困者争取生机。因此，搜救机器人研究备受全球重视，如美、日、澳、中等国均加大投入。 通过研究已经投入使用的搜救机器人来获知其在实际应用中的优缺点，进而为新型搜救机器人的设计与改进指明了方向，使得新型搜救机 器人在以后的搜救任务中能够出色的完成救援任务。 关键词：搜救机器人；履带式；机械臂；控制电路；传感器；搜救；智能