自主导航机器人基于同步定位与地图构建（SLAM）技术，在复杂和动态环境中实现高效路径规划和实时避障。 在最优路径规划中，采用全局路径规划算法（如 A*、Dijkstra 算法）寻找最短路径，结合局部路径规划算法（如 DWA 动态 窗口法、VFH 向量场直方图法）实现实时避障，以应对动态障碍物。局部避障技术利用激光雷达、超声波传感器和视觉传 感器等多源数据融合，确保机器人安全避开动态障碍物，保证路径的可行性和安全性。