视力障碍者独立出行面临环境感知不足、导航困难等挑战。传统导盲工具存在明显局限：导盲犬数量稀缺、训练 成本高昂；导盲杖仅能感知地面障碍，功能单一。现有智能导盲产品则存在识别精度不足、续航短、与家属联动性差及价格 昂贵等问。为解决上述问题，本研究提出并开发了一款基于多模态感知的智能导盲眼镜辅助设备，整合智能控制模块、视觉 分析系统、智能语音识别及 双模定位技术。通过 PP-YOLOv2 算法实现障碍物、红绿灯等识别，Time of Flight 模块精准测 距；语音模块提供实时播报与交互；NB-IoT 定位模块结合手机 APP 实现家属远程监护；同时采用低功耗芯片与太阳能辅 助供电。障碍物识别精度达 99.5%，可识别斑马线、车辆等多种物体，产品成本控制在千元级，为视障人群提供了低成本、 高可靠性的出行解决方案。