管道内部缺陷的早期识别和修复对于防止泄漏、延长使用寿命具有重要意义，而传统的手段有很多缺点，因此进 行管道维修和检测机械化和自动化方案研究尤为重要。本研究通过分析全球和国内的发展状况，对无损检测、机器人和自动 化控制的核心技术和典型装备的性能进行讨论，并搭建包含感知层、控制层模型、应用层结构和对功能模块进行详细的阐述， 同时也提出设备适应性和数据准确性的实现重点和克服难点。研究发现，机械化自动化能够促进效率和安全性的提高，且在 各国、各地区的运用程度存在差异。结果表明，智能装备的研发及决策系统的建设对于管道运维降本增效及本质安全具有重 要意义，需要重视多技术融合及实际应用中存在的问题。