为响应乡村振兴战略，破解我国白菜收割人工依赖度高、效率低、劳动强度大的难题，推动农业智能化发展，本 文开展智能化白菜收割机的创新设计与研究。通过梳理国内外农业机器人及白菜收割机械研究现状，结合我国农田地形特点 与农户需求，提出“轻量化+智能化+模块化”设计方案，完成收割机结构、控制及核心部件设计，并通过仿真分析与田间 试验验证性能。结果表明，该收割机操作简便、适应性强，收割效率与作业精度显著提升，作物损伤率有效降低，为白菜规 模化自动化收割提供可行解决方案，对促进农业现代化具有重要实践意义。