为破解传统白车身总成效率低、精度差、适应性弱等问题，助力汽车制造智能化转型，本研究以数字孪生技术为 核心，开展仿真系统优化设计。通过分析应用现状，确定机器人-AGV-自动吊具协同控制、智能传输建模与系统优化为核 心内容。采用理论分析、仿真与调研结合的方法，依托 CATIA、PDPS 等软件构建高保真模型，并完成优化与验证。结果表 明，系统可使转运效率提升 25%以上，AGV 定位误差≤±5mm，故障预警率≥90%，实现精准模拟与高效管控，为行业数字 化升级提供可行方案。