随着制造业自动化不断发展，机械手作为自动化生产线的重要执行部件，其结构合理、稳定性直接影响生产线的作业效率与精度。针对传统生产线搬运、装配部件人工成本高、作业效率低，精度难控等问题，开展自动化生产线专用机械手的结构设计与仿真分析研究。结合生产线现场实际工况确定机械手功能需求、性能指标，完成总体构型、零部件及传动系统设计，基于三维建模软件，建立数字化样机，对机械手的静力学性能、动力学性能及运动轨迹进行有限元分析与多体动力学仿真验证，挖掘结构强度、刚度短板，调整结构参数及运动参数，实现机械手设计与优化，结果表明，设计的机械手满足生产线额定负载、定位精度与运行速度需求，结构应力分布合理、无共振，运动轨迹平稳，可满足自动化生产线连续高效作业需求，可参考同类工业机械手进行设计优化。