为了探讨工业机器人在数控加工领域的技术适配性与应用潜力，从机器人运动控制、力觉感知、轨迹规划等关键技术出发，分析了工件上下料、铣削钻孔、打磨抛光、焊接切割以及在线检测等典型加工环节中工业机器人的集成方式与工艺特征。研究表明，工业机器人凭借大工作空间覆盖能力与多任务柔性切换优势，已在中低切削力工况下形成了对传统数控机床的有效补充，但其开链结构固有的刚度不足问题仍是制约加工精度提升的核心瓶颈，需要在力控补偿、误差标定等方面持续突破。研究可为制造企业推进机器人化数控加工产线建设提供技术参考。