为回应传统医疗事故刑事责任认定模式在责任主体适格性、过失标准判断及因果关系证明等方面呈现的制度张力，研究立足人工智能治理法治化背景，以我国现行刑法规范、医疗监管规则及智能医疗发展现实为分析基础，厘定不同智能层级手术机器人的刑事责任主体边界，明确弱人工智能手术机器人不具有刑事主体资格，并论证强人工智能手术机器人承担刑事责任在理论上的有限可能及现实中的制度障碍。在此基础上，本文针对涉手术机器人医疗事故的归责难题，主张以新过失论重构医疗事故罪中“严重不负责任”的判断标准，并通过引入算法可解释性与全流程追溯机制，回应“算法黑箱”条件下因果关系认定的证明困境；进而尝试构建主体边界清晰、过失标准可操作、因果证明可检验、责任配置相协调的刑事责任认定框架，为司法裁判与制度完善提供规范指引，在技术创新激励与刑事风险防控之间实现更具法治化、体系化的平衡。