| 刊名 | 《机械工程》 | ||||
| 作者 | 惠颖卓 ；杨海燕；王 凯； 胡 斌； 孙浩特，西京学院 | 英文名 | Mechanical engineering | 年，卷(期) | 2025年,第2期 |
| 主办单位 | 环宇科学出版社;华文国际出版社 | 刊号 | ISSN：2661-3530(P)/2661-3549(O) | DOI | 10.12361/2661-3549-07-02-163255 |
随着无人车技术的发展，路径规划成为保证其安全、高效行驶的关键问题。本文基于 IBA 算法，研究了无人车路径规划的优化问题，通过 仿真实验验证了该算法的性能。构建了适用于无人车的路径规划模型，设计了合理的目标函数来优化路径。
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