| 刊名 | 《机械工程》 | ||||
| 作者 | 王凤岩 (西安外事学院 陕西西安 710077) | 英文名 | Mechanical engineering | 年,卷(期) | 2025年,第6期 |
| 主办单位 | 环宇科学出版社;华文国际出版社 | 刊号 | ISSN:2661-3530(P)/2661-3549(O) | DOI | 10.12361/2661-3549-07-06-151378 |
智能物流外骨骼技术是一种专为物流场景设计的可穿戴机器人系统,通过机械框架与人体耦合,融合传感、控制及驱动技术的人机协同智能装备,属于可穿戴机器人范畴。在物流搬运、装卸等环节中增强人体负重能力,降低操作者体能消耗(最高节省 60%能耗),同时保护腰部肌肉与关节,减少劳损风险。实时检测人体运动意图(如弯腰、行走),通过传感器与算法预判动作趋势;电机或液压系统提供自适应动力补偿,实现"人动机随"的协同响应;采用碳纤维等材料降低自重(部分型号≤1.2kg),适配长时间作业需求,在此基础上发现了智能物流外骨骼技术扩散机制研究。
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