为应对传统脐橙产业在供需精准对接、分拣工艺与数字化管理等方面面临的挑战，本研究旨在通过深度融合前沿信息技术，助力乡村产业升级。文中设计并实现了一套集销售预测、智能采摘决策与精细化分拣于一体的智控助农工业网络系统。该系统构建了基于冗余环网技术的“设备层-控制层-管理层”三层工业网络体系，确保了数据链路的高可靠性。在管理层，系统通过 API 接口实现多渠道销售数据的自动汇聚，并结合搭载YOLO 系列模型的无人机遥感巡检数据，利用大语言模型（LLM）对供需态势进行智能分析，生成科学的采摘与发货决策。在控制与设备层，对传统分拣线进行了智能化重构，采用“双视觉定位+柔性机械臂+多维品质检测”的协同控制方案，实现了对脐橙外观、内在品质及重量的多标准、高精度自动分级。此外，项目创新性地应用数字孪生技术进行虚拟调试，显著缩短了系统部署与优化周期。最终通过 MES 系统及定制化移动应用，实现了生产全流程的可视化监控、质量追溯与远程运管。实证分析表明，该系统将脐橙分拣折损率由 5%降至 1%以下，分拣精准度提升至 99%，生产效率提高了 10%以上，为脐橙产业的数字化、智能化转型提供了有效的系统性解决方案。