本文针对采煤机调高液压系统的非线性控制问题，提出了融合反馈线性化、反步控制与滑模变结构控制的复合控制策略，并引入自适应参数辨识与神经网络观测器优化系统性能。通过构建电液比例阀-液压缸的非线性动力学模型，量化阀口流量-压力死区、Stribeck 摩擦及负载扰动等关键非线性因素，结合径向基神经网络实现动态参数辨识，设计积分型滑模面与自适应趋近律以提升鲁棒性，并采用饱和函数与模糊逻辑控制抑制抖振。研究提升了系统在复杂工况下的跟踪精度与稳定性，为采煤机液压系统的高动态控制提供了有效解决方案。