刊名 | 《机械工程》 | ||||
作者 | 柳卓坤 (明德理工学院 陕西西安 710000) | 英文名 | Mechanical engineering | 年,卷(期) | 2025年,第7期 |
主办单位 | 环宇科学出版社;华文国际出版社 | 刊号 | ISSN:2661-3530(P)/2661-3549(O) | DOI | 10.12361/2661-3549-07-07-0642 |
工业自动化加速推进的当下,工业机器人视觉定位精度对生产效率与产品质量的影响愈发关键,环境光照波动、机械臂运行振动、 相机自身畸变等多种因素作用下,视觉定位系统难免存在误差,很难满足高精度制造的实际需求。本文尝试提出一种基于深度学习的工业 机器人视觉定位误差补偿方法,构建能够融合多模态特征的深度学习模型,实现对定位误差的精准预测与补偿。分析误差来源及分布特性 是研究的起点,在此基础上设计结合卷积神经网络与循环神经网络的混合模型架构,借助大量样本数据训练模型,让其学习误差映射规律, 仿真与实际场景测试则用于验证该方法的有效性。实验结果显示,这种方法可以降低定位误差,提升工业机器人的作业精度,为高精度工 业制造提供相应的技术支持。
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