随着机器人技术的不断发展，路径规划作为其中重要的一环，扮演着至关重要的角色。本文将对机器人路径规划技术进行综述， 包括其发展历史、工作原理、路径规划方法特点等方面的内容。通过对文献的梳理和分析，为读者提供了一个全面了解机器人路径规划技 术的视角。