智能采摘机器人的机械结构设计与运动学分析
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刊名 《现代化工技术》原《现代化工》
作者 孙浩源;赵 闯 (河北科技学院 河北唐山 063200) 英文名 Modern Chemical Engineering Technology 年,卷(期) 2025年,第2期
主办单位 华文国际出版社 刊号 ISSN:3104-770X(P)/3104-7718(O);原ISSN:2661-3670(P)/2661-3689(O) DOI 10.12361/2661-3670-07-02-3654

智能采摘机器人的机械结构设计与运动学分析

本文主要是围绕智能化作物采摘机在农业上的自动化发展,主要讲解其结构和工作原理,并简单论述其应用于农业自动化的几个 方面。然后详细分析讲解了几种智能化作物采摘机的工作,并阐述它们在农业自动化的应用。最后讨论了智能化作物采摘机未来发展的趋 势及方向。

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