在过去的十年中，4D 打印引起了全世界的巨大关注。该技术使得印刷结构的形状、属性或功能能够随 着时间的推移而变化，以响应不同的外部刺激，从而使原始的静态结构变得活跃。革命性的 4D 打印技术在控 制几何和功能重新配置方面具有显着的优势，从而在生物医学工程、电子、机器人和光子学等不同领域展现出 巨大的潜力。在此，全面回顾了使用各类材料和不同增材制造技术的 4D 打印的最新成果。重点介绍了利用各 种 4D 打印结构所实施的最先进策略，其中涉及材料设计、刺激、功能和应用。最后，总结了 4D 打印当前面 临的挑战和未来进一步发展的趋势。