无人机 LiDAR（激光雷达）地形测绘技术凭借数据采集高效、三维建模精准的突出优势，已成为工程建设“多测合一”工作的核 心技术依托，但受仪器性能、环境条件、数据处理方法等多重因素交织影响，其测绘精度常出现波动。本文以修水县洪坑安置小区三期棚 改安置房建设项目（一标段）为实践载体，紧扣项目“多测合一”规划核实测量的实际需求，系统拆解无人机 LiDAR 测绘精度的核心影响 因素，创新性提出“硬件校准-飞行优化-算法改进-多源融合”的四维度精度优化方案。经项目实操验证，优化后测绘成果中建筑角点坐 标差值控制在 0.08m 以内，高程误差不超过 0.03m，均严格满足《工程测量标准》（GB50026-2020）限差要求，为工程建设地形测绘提供了 可直接落地的精度提升路径，有效助力“多测合一”工作提质增效。 关键词：无人机 LiDAR；地形测绘；精度优化；多测合一；工程测量