针对研究生课程《摩擦与润滑原理》教学与工程实践脱节、工程能力培养针对性不足的问题，本文依托任务驱动式教学理念开展 改革研究。结合研究生培养的高阶性与实践性要求，重构贴合工程实际的教学任务体系，优化教学实施路径与方法，搭建适配的教学评价 与支撑体系，将工程能力培养融入课程教学各环节。改革打破理论教学单一模式，强化研究生工程思维与实践应用能力，提升课程与行业 工程需求的契合度，为机械类专业研究生工程教育课程改革提供实践参考。 关键词：工程能力培养；摩擦与润滑原理；任务驱动式教学；研究生课程